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| Especificações da unidade | Mínimo | Típica | Máx. | Unidade |
| Tensão de entrada | 20 | 36 | 50 | CCV |
| Corrente de saída | 0 | - | 6,0 (Pico) | A |
| Frequência de entrada de pulso | 0 | 200 | 500 | kHz |
| Tensão de pulso | 0 | 5 | 24 | V |
| Corrente de sinal lógico | 7 | 10 | 16 | mA |
| Resistência de Isolamento | 100 | - | - | MO |
| Torque de retenção | 2,0N*m | |||
| Comprimento do motor (L) | 80mm | |||
| Comprimento do Motor + Acionamento | 111,65 mm | |||
| Peso | 1280g | |||